运动学见下表1：
表1 运动学
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直 线 运 动 | ||
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名 称 |
基本公式 |
符号意义 |
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等速运动
（  ＝常量） |
s＝  t |
s—运动的路程
—运动的速度 t—运动的时间 |
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等加速度运动
（α＝常量） |
t＝ 0＋αt |
0—初速度 α—加速度
t—末速度 t＋ 0/2—匀变速直线运动的平均速度 s—运动的路程
t—运动的时间 |
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落 体 运 动 | ||
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自由落体运动
（ 0＝0） |
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h—下落的高度
g—重力加速度，9.8m/s2
t—末速度 t—运动的时间 |
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落 体 运 动 | ||
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名 称 |
基本公式 |
符号意义 |
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抛射体运动 |
抛射水平距离（x）和垂直距离（y）：
 x＝
0tcosθ 抛射体轨迹方程：
抛射体达到最大高度的时间：
 抛射最大高度：
 抛射体的射程：
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θ—抛射角
0—初速度 t—运动的时间
g—重力加速度，9.8m/s2 |
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定 轴 转 动 | ||
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名 称 |
基本公式 |
符号意义 |
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等速转动
（ω＝常量） |
角位移：
φ＝ω·t
转动物体上一点经过的弧长：
s＝rφ
转动一周的时间：
 角速度和分转速的关系：
 角速度和线速度的关系：
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φ—角位移（rad）
ω—角速度（rad/s）
t—转动的时间（s）
r—动点离转动轴的距离，即转动半径（m）
n—转速（r/min）
—线速度（m/s） |
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定 轴 转 动 | ||
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名 称 |
基本公式 |
符号意义 |
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等角加速度转动
（β＝常量） |
ω1＝ω0＋βt
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ω0、ω1—初角速度、末角速度（rad/s）
β—角加速度（rad/s2）
ω0＋ω1/2—等加速度转动的平均角速度
φ—角位移（rad）
t—转动时间（s）
αT—切向加速度（m/s2）
αN—法向加速度（m/s2）
μ—合加速度α与法线的夹角（°）
—线速度（m/s） |
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